Changes between Initial Version and Version 1 of wade/embedded/arduino/example/example_5


Ignore:
Timestamp:
Feb 6, 2010, 3:25:46 PM (16 years ago)
Author:
wade
Comment:

--

Legend:

Unmodified
Added
Removed
Modified

  • wade/embedded/arduino/example/example_5

    v1 v1  
     1/*
     2 * Arduino 由 XBee 接收資料。輸入不同字元會亮不同數字，
     3 * pin0、pin1    = XBee
     4 * pin2～pin12   = LED matrix display   
     5 * pin13         = Relay switch          = button 0 開；p 關。
     6 * History:
     7 *   2010-02-06 0.0 初版
     8 */
     9
     10#define lpinA 2             // 定義 74138 A 腳位
     11#define lpinB 3             // 定義 74138 B 腳位
     12#define lpinC 4             // 定義 74138 C 腳位
     13#define hpin0 5             // 定義 LED 正極腳位
     14#define hpin1 6             // 定義 LED 正極腳位
     15#define hpin2 7            // 定義 LED 正極腳位
     16#define hpin3 8            // 定義 LED 正極腳位
     17#define hpin4 9            // 定義 LED 正極腳位
     18#define hpin5 10            // 定義 LED 正極腳位
     19#define hpin6 11            // 定義 LED 正極腳位
     20#define hpin7 12            // 定義 LED 正極腳位
     21#define pin_relay 13        // 定義控制 relay 的 pin
     22#define row_size 8          // 定義 Matrix row 大小
     23#define col_size 8          // 定義 Matrix colum 小
     24#define delay_time 100      // 延遲時間
     25
     26#define data_default {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,\
     27                      0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,\
     28                      0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,\
     29                      0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,\
     30                      0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,\
     31                      0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,\
     32                      0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,\
     33                      0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}
     34                     
     35#define data_A {0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0,\
     36                0, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0,\
     37                0, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0,\
     38                0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0,\
     39                0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0,\
     40                0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0,\
     41                0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0,\
     42                0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0}
     43
     44#define data_N {0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0,\
     45                0, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0,\
     46                0, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0,\
     47                0, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0,\
     48                0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0,\
     49                0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0,\
     50                0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0,\
     51                0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0}
     52               
     53#define data_relayon {1, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 0,\
     54                      1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0,\
     55                      1, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0,\
     56                      1, 0, 1, 0, 0, 1, 1, 1,\
     57                      0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1,\
     58                      1, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 1,\
     59                      1, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 1,\
     60                      0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1}
     61                     
     62#define data_relayoff {1, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 0,\
     63                       1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0,\
     64                       1, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0,\
     65                       1, 0, 1, 0, 0, 1, 1, 1,\
     66                       0, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 1,\
     67                       1, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1,\
     68                       1, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 0,\
     69                       0, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0}                     
     70
     71// 所有要顯示字的 array
     72boolean word_array[4][row_size][col_size] = {data_A, data_N, data_relayon, data_relayoff};
     73 // LED Matrix
     74boolean led[row_size][col_size] ;
     75// 水平方向 led
     76byte row_pin[col_size]={hpin0, hpin1, hpin2, hpin3, hpin4, hpin5, hpin6, hpin7};
     77
     78
     79int serial_data = 0;    // 由 serial 讀入的資料
     80 
     81void setup()
     82{
     83  pinMode(2, OUTPUT);
     84  pinMode(3, OUTPUT);
     85  pinMode(4, OUTPUT);
     86  pinMode(5, OUTPUT);
     87  pinMode(6, OUTPUT);
     88  pinMode(7, OUTPUT);
     89  pinMode(8, OUTPUT);
     90  pinMode(9, OUTPUT);
     91  pinMode(10, OUTPUT);
     92  pinMode(11, OUTPUT);
     93  pinMode(12, OUTPUT);
     94  pinMode(13, OUTPUT);
     95  clear_led();
     96  Serial.begin(9600);
     97}
     98
     99void loop()
     100{
     101  clear_led();
     102  //Serial.print("debug : serial_data =   ");
     103  //Serial.println(serial_data);
     104  //delay(500);
     105  if (Serial.available() > 0)
     106  {
     107    serial_data = Serial.read();
     108    Serial.print("I receive: ");
     109    Serial.println(serial_data);
     110  }
     111  switch (serial_data)
     112  {
     113    case 0:
     114      //default serial_data value received nothing, do nothing
     115      break;
     116    case 48: // key 0
     117      digitalWrite(pin_relay, HIGH);
     118      word_to_led(2);
     119      display_led(led, 500);
     120      break;
     121      break;
     122    case 49: // key 1
     123      word_to_led(0);
     124      display_led(led, 500);
     125      break;
     126    case 50: // key 2
     127      word_to_led(1);
     128      display_led(led, 500);
     129      break;
     130    case 112: // key
     131      digitalWrite(pin_relay, LOW);
     132      word_to_led(3);
     133      display_led(led, 500);
     134      break;
     135      break;
     136    default:
     137      Serial.println("key is not defined");
     138      delay(delay_time);
     139  }
     140}
     141
     142void clear_led()
     143{
     144  // serial_data = 0;
     145  for (int i = 0; i < col_size; i++)
     146    digitalWrite(row_pin[i], LOW);
     147}
     148
     149void display_led(byte led[row_size][col_size], int continue_time)
     150{
     151  for (int k = 0; k < continue_time; k++)
     152  {
     153    for (int i = 0; i < col_size; i++)
     154    {
     155      // 掃描第一個 col
     156      low_74138pin(i);
     157      for (int j = 0; j < row_size; j++)
     158      {
     159        if (led[j][i] == 1)
     160        {
     161          digitalWrite(row_pin[j], HIGH);
     162          //delay(delay_time);
     163        }
     164      }
     165      clear_led();
     166    }
     167  }
     168}
     169
     170void low_74138pin(int num)
     171{
     172  switch (num)
     173  {
     174    case 0:
     175      digitalWrite(lpinA, LOW);
     176      digitalWrite(lpinB, LOW);
     177      digitalWrite(lpinC, LOW);
     178      break;
     179    case 1:
     180      digitalWrite(lpinA, HIGH);
     181      digitalWrite(lpinB, LOW);
     182      digitalWrite(lpinC, LOW);
     183      break;
     184    case 2:
     185      digitalWrite(lpinA, LOW);
     186      digitalWrite(lpinB, HIGH);
     187      digitalWrite(lpinC, LOW);
     188      break;
     189    case 3:
     190      digitalWrite(lpinA, HIGH);
     191      digitalWrite(lpinB, HIGH);
     192      digitalWrite(lpinC, LOW);
     193      break;
     194    case 4:
     195      digitalWrite(lpinA, LOW);
     196      digitalWrite(lpinB, LOW);
     197      digitalWrite(lpinC, HIGH);
     198      break;
     199    case 5:
     200      digitalWrite(lpinA, HIGH);
     201      digitalWrite(lpinB, LOW);
     202      digitalWrite(lpinC, HIGH);
     203      break;
     204    case 6:
     205      digitalWrite(lpinA, LOW);
     206      digitalWrite(lpinB, HIGH);
     207      digitalWrite(lpinC, HIGH);
     208      break;
     209    case 7:
     210      digitalWrite(lpinA, HIGH);
     211      digitalWrite(lpinB, HIGH);
     212      digitalWrite(lpinC, HIGH);
     213  }
     214}
     215
     216// 將第 n 個 word 讀入 led
     217void word_to_led(int n){
     218  for (int i = 0; i < row_size; i++)
     219    for (int j = 0; j < col_size; j++)
     220      led[i][j] = word_array[n][i][j];
     221}